问题：由于实际焊缝缺陷的种类多，比如气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边、焊瘤等，传统图像分析方法很难做到让人满意的效果；数据质量差别很大，受到现场采集环境和人为操作的影响，数据的噪声很大，需要人力和时间成本进行分割、去噪和增强方法和高可靠性的模型研究；数据样本总数比较少，分散到每一类缺陷的样本数量就更少，这是一个非常困难的小样本问题。